Robot Cacing Bisa Membangun Pesawat Luar Angkasa

Bukan tugas yang mudah untuk membangun pesawat ruang angkasa atau pesawat terbang. Biasanya, potongan dibangun di fasilitas terpisah, dikirim melalui pesawat kargo besar, dan kemudian disatukan di perakitan akhir. Ini pekerjaan yang memakan waktu dan mahal. Tapi bentuk baru robot manufaktur yang membangun struktur seperti anak kecil dengan tempat sampah Lego bisa mengubah itu.

Pembantu kecil yang lucu ini disebut robot assembler. Mereka terlihat seperti lengan robot yang menarik diri melintasi struktur. Bahkan, mereka memandang diri mereka sebagai bagian dari struktur, bukan hanya objek yang mereka bantu bangun.

Biasanya robot dipisahkan menjadi dua ember yang terpisah: yang terbuat dari bagian khusus yang mahal untuk menyelesaikan tugas yang sangat spesifik seperti perakitan mobil pabrik. Robot assembler adalah kelas yang benar-benar baru, menurut Gershenfeld. Mereka lebih sederhana daripada bot pabrik itu, dan masih memiliki kapasitas untuk membangun struktur besar seperti pesawat terbang, roket, atau jembatan.

Robot itu terinsirasi dari film Pixar 2008 Wall-E, Jenett menamai robot assembler BILL-E, yang merupakan kependekan dari Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer. 

Salah satu fasilitas robot assembler adalah mereka tidak memerlukan sistem navigasi yang mahal untuk berkeliling ruang seperti robot gudang. Sebaliknya, robot bergerak dalam kaitannya dengan potongan-potongan yang dibangunnya, yang disebut voxel. Ketika voxel ditambahkan, robot-robot kecil menyesuaikan posisi mereka relatif terhadap struktur. Ini hemat biaya dan juga lebih cepat memperbaiki.

Bergerak seperti cacing, menjepit voxel dengan membuka dan menutup tubuh mereka yang berbentuk V, robot-robot mungil itu masing-masing dapat menghitung langkah mereka pada struktur yang mereka bangun. Itu berarti lebih mudah untuk kembali dan memperbaiki kesalahan pembuatan, Gershenfeld menjelaskan.

"Ini kehilangan sebagian besar sistem kontrol yang biasa, tetapi selama itu tidak ketinggalan satu langkah pun, ia tahu di mana letaknya," katanya.

Ketika datang ke stasiun ruang angkasa dan di habitat bulan, robot pada dasarnya akan hidup pada struktur, menyelesaikan perbaikan terus menerus.

"Untuk stasiun ruang angkasa atau habitat bulan, robot-robot ini akan hidup pada struktur, terus memelihara dan memperbaikinya," kata Jenett.

Jenett, yang telah membangun beberapa desain proof-of-concept dan desain voxel yang sesuai dengan mekanisme penguncian yang memungkinkan masing-masing dengan mudah ditambahkan atau dihapus, mengatakan presisi telah dibangun ke dalam struktur, bukan robot.

"Itu berbeda dari semua robot lain," katanya. "Itu hanya perlu tahu di mana langkah selanjutnya."

Perangkat lunak khusus memungkinkan kelompok robot assembler bekerja bersama, mempercepat pembuatan. Ini memungkinkan setiap unit untuk mengoordinasikan pekerjaannya dan menghindari robot-robot lainnya. NASA dan Airbus SE, keduanya sponsor penelitian, tertarik untuk berpotensi mengadopsi teknologi ini.

Sumber: Massachusetts Institute of Technology